1. 複数の電磁石を並べる
可動部が無く機構としてはシンプル。
電磁石を1個作って簡単な実験をしてみたが磁力不足だった。
必要な磁力を出すには大きな電流を流すか、細い巻き線を多量に巻く必要があると判明した。
市販のリレーやソレノイドの電磁石を取り出して使うと高価。

2. FM90(ギヤ付DCモーター)で磁石を動かす
FM90は安価で、送りネジを使えば機構がコンパクトに出来そうだが小サイズの送りネジの市販品が見つからなかった。
M3～M5の普通ネジを送りネジとして使うとピッチが小さいのでFM90の回転速度では動作が遅すぎる。
3Dプリント部品で最適な送りネジ機構を作れる可能性はあるがスムーズに動くようにするには精度的にかなり工夫が必要。
プーリー＋糸で磁石を動かす場合は駆動プーリー径が2～3mmになるため細い糸の耐久性や調整に問題が出そう。

3. 28BYJ-48(ギヤ付ステッピングモーター)で磁石を動かす
回転が低速なので直接リンク機構を駆動でき、滑らかな動作が実現しやすい。
モーターも含めて機構のサイズが大きくなるが、susukuma鉄道模型チャンネルに質問したら裏面設置なので問題ないという返事だった。
駆動回路はすでにスローポイントで実績があり、モーター 250円 ＋ ドライバIC 40円 で安価。

・駆動機構を10cm✕10cm✕5cm程度の箱にまとめる。
・Nゲージレイアウトに設置する場合には箱が入る穴を台板に開けてはめ込む。
・箱の上に遮音用のコルク板(2mm厚)＋PECO社レールの高さに合わせた道路(4mm厚)が追加され、その上に遮断棒が設置される。
・踏切設置の線路は複線、道路も2車線で遮断棒は4本。
・4本の遮断棒は同時駆動 (踏切進入側遮断棒が退出側より先に降りる時間差動作は非対応)。

・28BYJ-48 (ギア付ステッピングモーター)✕1個

・Φ3.0ステンレス棒またはアルミ棒　長さ96.4mm✕2本、長さ 8.0mm✕2本
（注）ステンレス棒はすべりが良く強度も高い。 ただし電動工具が無いと切断や切削による長さ調整が大変なので、マニュアルで加工する場合はアルミ材を推奨する。

・M3ネジ　10mm皿ネジ✕8本、20mmナベネジ✕2本
・M4ネジ　10mmナベネジ✕2本

・強力マグネット 直径6mm厚さ3mm✕16個
（ダイソー超強力マグネットミニ8個入り✕2パック）

・板材 112✕112✕3mm✕1枚
（天板用で航空べニアが加工しやすいが、塩ビ板、アクリル板などでも可）

・板材 112✕112✕6mm✕1枚
（テスト＆調整用かさ上げ板、6mm≒消音コルク板厚＋レール高さ）

・板材 20✕106✕6mm ✕4枚（側板用）

・木ネジ　長さ10～12mm✕4本（かさ上げ板仮固定用)

・3Dプリント部品を分割印刷した場合はその樹脂用の接着剤
・瞬間接着剤
・木工用接着剤